KUKA系统如何能让机器人的计时器停止？

机器人维修

　　通过“t=STOP”这一功能，您可以編制一个程序，使kuka机器人计时器在满足给定条件的情况下停止。

　　此功能以下列的句法为基础：

        

　　选定此软键后，出现下列InLine表格：

         

　　举例

         

　　如果在KUKA系统输入端1出现信号（“逻辑1”或“ TRUE”）时，计时器1停下。