KUKA系统如何去使用宏/子程序循环（循环指令）？

KUKA修理 · 发表于 2017-3-8 14:48:13

　　宏/子程序循环（循环指令）

　　通过此命令可以重复执行kuka系统子程序和宏指令。

　　注意：在每次调用宏指令或子程序之前，均会自动检验是否已满足终止条件“N=”或“STOP=”。如果满足终止条件，则循环指令结束。

　　举例

　　在上面的例子中，子程序“ 5”将循环运行12次。当然，此循环只能运行到输入端1出现信号为止（即“ TRUE，或“逻辑1，）。退出指令的检验每一次都在重新执行子程席之前讲行。

可惜不是你xy · 发表于 2017-6-9 13:36:21

一定要回贴，因为我是文明人哦

大树脚下 · 发表于 2017-6-9 13:36:19

每期必顶的好贴

hallie · 发表于 2017-6-9 13:37:35

惊喜不断，精彩无限...........

只看该作者 · 发表于 2017-6-9 13:36:13

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

李敏 · 发表于 2017-6-9 13:37:05

先去洗澡了，一会回来看看

飞天鼠该用户已被删除	5^# 发表于 2017-6-9 13:36:13 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
飞天鼠该用户已被删除	【工业机器人维修，机器人保养。 24小时紧急维修，问题解答，免费检测。请拔打15889988091】
	使用道具举报照妖镜