KUKA机器人系统如何去调用子程序？

KUKA修理 · 发表于 2017-3-8 14:54:23

　　子程序（调用子程序）

　　使用kuka操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间消耗。子程序可以被任意多次调用。

　　移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。

　　只有当布尔表达式的结果是“开”，的时候，才可以执行这一功能。

　　此功能以下列的句法为基础：

　　选定软键“子程序，之后，会出现如下的InLine表格：