谈谈ABB机器人伺服电机故障诊断及维修

广州赛远 · 发表于 2017-6-8 03:44:59

abb机器人IRC5P 控制柜按钮功能介绍

主电源开关：控制abb机器人系统主电源的开关。

            

　　LED 指示灯面板：显示控制系统的信息与警告。用于故障排除。

　　ABB机器人维修接口：连接维修用PC 机的以太网接口以及程序与参数备份用的USB 接口。

　　紧急按钮：按下/ 拉出按钮可在任一操作模式下使机器人立即停止运行。要重启电机，必须拉出按钮。然后必须按电机上电按钮。

　　电机开关：用于接通（1）或切断（0）机械手轴电机的电源。电源接通时，上电按钮的指示灯点亮。电机上电开关还可用于紧停链复位，及在手动模式下启动运行链。

　　吹扫正常指示灯：启动时一个吹扫序列结束、机器人准备运行时，向用户给出相关提示的指示灯

　　模式选择开关：用于将机器人锁定在下列三个操作模式之一：

            
发那科编码器线的连接

发那科编码器线的连接

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ssssp711 · 发表于 2017-6-11 10:19:39

在这世间，毕竟有一东西是不会改变、不会消失的

gdhycsh · 发表于 2017-6-11 10:20:06

需再关注关注....

张志波 · 发表于 2017-6-11 10:20:28

坚持到底！发扬新时代不抛弃不放弃的精神！

gdhycsh · 发表于 2017-6-11 10:19:49

等有流量了，再看

可惜不是你xy · 发表于 2017-6-11 10:19:42

很有用的经验，谢谢