工业机器人是否每个关节的伺服电机都相同

jane0523 · 发表于 2017-3-9 15:09:06

　　1、不一样
　　2、电机用于机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。
　　3、高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。
　　4、工业机器人控制的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

cao6457 · 发表于 2017-6-9 12:31:30

我匆匆的来就如我匆匆的走

kgdmnm · 发表于 2017-6-9 12:31:15

曾经美好的回忆，是永远摸不掉的

李敏 · 发表于 2017-6-9 12:32:27

呵呵，挺有趣的

cao6457 · 发表于 2017-6-9 12:31:37

哥给的不是分，是支持！

ReMan · 发表于 2017-6-9 12:32:04

谢谢，学习了。