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工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产。具有PLC功能的六轴工业机器人除了传统的机器人顺序执行程序外，增加了具有循环扫描运行的电气工程师熟悉的可编程逻辑控制器（PLC）功能，并通过工业触摸屏编程方法在示教器上实现人机交互功能。
工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，机器人自动化生产线的市场将越来越大，逐渐成为自动化生产线的主要形式，运用工业机器人可以有效地降低产品废品率，提高劳动生产率和产品的整体质量。
工业机器人宽广的产业、应用领域：
产业区分：
1. 汽车及汽车零部件制造业
2. 电子电气行业
3.铸造、锻造行业
4.三品行业：食品、药品、化妆品
5. 橡胶及塑料工业
6. 木材与家具制造业
应用领域：
应用领域：
1.焊接（点焊、弧焊、激光）
2.搬运（一般、压机间搬运）
3.研磨、去毛刺、表面处理
4.装配 组装机器人
5.喷涂 涂胶机器人
6.压铸机取件（恶劣环境）机器人
7.码垛、 分拣机器人
8.机加工上下料机器人
9.视觉（传感、检查等）
等工业机器人都已被大量采用。 |
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发表于 2017-6-26 14:40:07
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