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工业机器人维修保养的目的主要有：
1、防磨损；
2、对一些易出故障的位置进行有效的处理，可以减低设备故障率；
3、有效地延长设备的使用寿命；
工业机器人维修过程中会因为某些原因会造成重大的损失，下面就是维修中技术人员要注意的九大问题：
1、不能正确判断分析故障，盲目大拆大卸的现象司空见惯
一些维修人员由于对机器的工业机器人结构、原理不清楚，不认真分析故障原因，不能准确判断故障部位，凭着“大概、差不多”的思想盲目对工业机器人大拆大卸，结果不但原故障未排除，而且由于维修技能和工艺较差，又出现新的问题。因此，当工业机器人出现故障后，要通过检测设备进行检测，如无检测设备，可通过“问、看、查、试”等传统的故障判断方法和手段，结合工业机器人的结构和工作原理，确定最可能发生故障的部位。
在判定工业机器人故障时，一般常用“排除法”和“比较法”，按照从简单到复杂、先外表后内部、先总成再部件的顺序进行，切忌“不问青红皂白，盲目大拆大卸”。
2、盲目更换零部件，一味“换件修理”的现象不同程度地存在
工业机器人故障的判断和排除相对困难一些，有些维修人员一贯采用换件试验的方法，不论大件小件，只要认为可能是导致故障的零部件，一个一个更换试验，结果非但故障没排除，且把不该更换的零部件随意更换了，增加了消费者的开支。
还有些故障零部件完全可以通过修理恢复其技术性能，不需要复杂修理工艺即可修复，但维修人员却要求用户更换新件，一味采取“换件修理”的方法，造成严重的浪费。
上述盲目换件试验和一味更换可修复零件的做法在一些修理单位还不同程度地存在着。在维修时，应根据故障现象认真分析判断故障原因及部位，对能修复的零部件要采取修理的方法恢复技术性能，杜绝盲目更换零部件的做法。
3、零件除污、清洗不彻底，早损、腐蚀常发生
维修工业机器人时，正确清除零部件表面的油污、杂质对提高修理质量，延长工业机器人使用寿命有着重要意义。由于不注意加强零件的清洗、清洗剂选用不合理、清洗方法不当等，导致零部件早期磨损、腐蚀性损坏的现象，在一些修理单位还时有发生。如不彻底清除缸套台阶、活塞环槽内积炭、螺栓孔内杂物、液压元件内砂粒，导致螺栓扭矩不足、活塞环易折断、缸垫烧蚀、液压元件早期磨损。
在大修工业机器人时，不注意清除柴油滤清器、机油滤清器、液压油滤清器、柴油机水套、散热器表面、润滑油油道等处积存的油污或杂质，使维修工作不彻底，减少工业机器人无故障运行时间。
修理人员在清洗零部件时：
一要正确选用清洗剂。对各种零部件的清洗，应根据它们对清洁度的不同要求，正确选用不同的清洗剂；
二要防止零部件腐蚀、生锈。为确保零部件质量，应防止零部件腐蚀生锈，尤其对精密零部件更不允许有任何程度的腐蚀或生锈。因此在清洗时，不可用碱性清洗剂（特别是强碱清洗剂）清洗铝合金类零部件（如铝合金气缸盖等），更不可用强酸清洗剂清洗铜类零部件（如节温器主阀），以最大限度地减少机件的腐蚀；
三是不同零部件应分类清洗。铝合金类零部件、铜类零部件不宜放在碱性或酸性清洗剂中一道清洗，橡胶类零部件不宜和其它钢铁类零件放在汽、柴油及酸、碱性清洗剂中一起清洗。
4、不检查新件质量，装配后出现故障的问题比较常见
在更换配件前，有些维修人员对新配件不做技术检查，拿来后直接安装到工业机器人上，这种做法是不科学的。目前市场上出售的零配件质量良莠不均，一些假冒伪劣配件鱼目混珠；还有一些配件由于库存时间过长，性能发生变化，如不经检测，装配后常常引起故障的发生。
在更换新配件前一定要进行必要的检查测试，检测包括外观及性能测试，确保新配件无故障，杜绝其引起的不必要麻烦。
5、不注意配件型号，配件代用或错用的现象较普遍
在维修工业机器人时，配件代用或错用的现象仍然较普遍，有些配件应急代用是可行的，但长时间使用却有害无益，影响工业机器人的安全和技术性能。
有些维修人员对工业机器人结构、原理了解较少，很多零配件型号不符，但却认为只要能装上就行，不考虑能否发挥工业机器人的技术性能。因此在维修工业机器人时，应尽量使用原装型号的配件，不可用其它型号配件代用，更不能错用。
6、维修禁忌忘脑后，隐性故障频繁出
维修工业机器人时，有些维修人员不了解维修中应注意的一些问题，导致拆装中经常出现“习惯性”的错误，影响工业机器人的维修质量。
如热车拆装发动机气缸盖，易导致缸盖变形裂纹；安装活塞销时，不加热活塞而直接把活塞销打入销孔内，导致活塞变形量增大，椭圆度增加；曲轴主轴瓦或连杆瓦背加铜垫或纸垫，易堵塞油道，导致烧瓦抱轴事故；在维修柴油机时过量刮削轴瓦，轴瓦表面的减摩合金层被刮掉，导致轴瓦钢背与曲轴直接摩擦发生早期磨损；拆卸轴承、皮带轮等过盈配合零部件时不使用拉力器，硬打硬敲，易导致零部件变形或损坏；启封新活塞、缸套、喷油嘴偶件、柱塞偶件等零件时，用火烧零件表面封存的油质或腊质，使零件性能发生变化，不利于零件的使用。
7、维修方法不正规，“治标不治本”仍是一些维修单位惯用的手段
在维修工业机器人时，一些维修人员不采取正确的维修方法，认为应急措施是万能的，以“应急”代“维修”，“治标不治本”的现象还很多。
如经常遇到的“以焊代修”，就是一例，一些部件本可进行修理，但有些维修人员图省事，却常采用“焊死”的方法。液压油缸耳环和油缸活塞杆联接螺纹损坏后，用直接焊接的方法，致使油缸油封损坏后无法更换，漏油严重；当发现工作装置动作缓慢或转向困难时，不查故障原因，盲目调高系统的工作压力，导致系统压力过高，易损坏油封、管路、液压元件等；为了使柴油机“有劲”，人为调大喷油泵的供油量和调高喷油器喷油压力。
这些不正规的维修方法只能应急，却不可长期使用，必须从根本上查出故障原因，采取正规的维修方法排除故障，应引起维修人员的注意。
8、垫片使用不规范，随意使用的现象仍然存在
工业机器人零部件配合面间使用的垫片种类很多，常用的有石棉垫、橡胶垫、纸板垫、软木垫、毛毡垫、有色金属垫（铜垫、铝垫）、铜皮（钢皮）石棉垫、绝缘垫、弹簧垫、平垫等。一些用来防止零部件配合面间漏油、漏水、漏气、漏电，一些起紧固防松作用。
每一类垫片使用的时机和场合有不同的规定和要求，在维修工业机器人时，垫片使用不规范甚至乱用的现象还比较严重，导致配合面间经常发生泄漏，螺栓、螺母自行松动、松脱，影响工业机器人的正常使用。
如发动机气缸垫过厚，导致压缩比降低，发动机起动困难；喷油器与气缸盖配合面间使用铜垫片，如使用石棉垫代替，易使喷油器散热不良发生烧蚀；柴油机输油泵和喷油泵结合面间垫片过厚，导致输油量及输油压力不足，柴油机功率下降；如漏装弹簧垫、锁紧垫、密封垫，致使接合不紧，易发生松动或漏油等现象；因垫片中间有孔而忘记开孔导致油道、水道堵塞，发动机烧瓦抱轴、水箱开锅的现象也经常发生。
9、 “小件”好坏不重视，因“小”失“大”导致故障增加
在维修作业时，一些维修人员往往只重视喷油泵、输油泵、活塞、缸套、活塞环、液压油泵、操纵阀、制动、转向系统等零部件的维护，却忽视了对滤清器、溢流阀、各类仪表等“小件”的保养，他们认为这些“小件”不影响工业机器人的工作，即使损坏也无关紧要，只要工业机器人能动就凑合着用，孰不知，正是这些“小件”缺乏维护，导致工业机器人发生早期磨损，缩短使用寿命。
如工业机器人使用的柴油滤清器、机油滤清器、空气滤清器、液压油滤清器、水温表、油温表、油压表、感应塞、传感器、报警器、预热塞、油液滤网、水箱盖、油箱盖、加机油口盖、黄油嘴、储气筒放污开关、蓄电池箱、喷油器回油接头、开口销、风扇导风罩、传动轴螺栓锁片等，这些“小件”是工业机器人正常工作及维护保养必不可少的，对延长工业机器人的使用寿命至关重要，在维修作业时，如不注意维护保养，常会“因小失大”，导致工业机器人故障的发生。
工业机器人还广泛应用于电子电气行业、金属制品业（包括机械）、橡胶及塑料工业和食品工业等领域 随着科学与技术的发展，工业机器人的应用领域也不断扩大。目前，工业机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。如，水下机器人、抛光机器人、打毛刺机器人、擦玻璃机器人、高压线作业机器人、服装裁剪机器人、制衣机器人、管道机器人等特种机器人以及扫雷机器人、作战机器人、侦察机器人、哨兵机器人、排雷机器人、布雷机器人等军用机器人都广泛应用于各行各业。
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发表于 2017-6-30 08:32:18
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照妖镜
发表于 2017-6-30 08:32:19