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为什么需要打磨机器人
很多铸件要人工打毛刺,不仅费时,打磨效果不好,效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨,抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一著名德国企业设计生产的。
打磨机器人的工作原理
图1是沈阳莱茵机电(15840142090)给用户设计的打磨机器人功能性原理图。整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中,操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下,然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度,这样能对毛坯的四个面进行打磨。
抛光机器人的工作优势
1、一致性:抛光是单调乏味的重复性工作,工业机器人可连续稳定作业
2、提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要
3、员工安全:相关的作业具有安全隐患,工业机器人降低了工厂的安全风险
4、环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作
5、减少浪费:自动化工业机器人抛光系统 可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。
6、减少周期时间:抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。
抛光机器人具有自动位置补偿功能,在磨削过程中,可自动探测抛光轮的磨损情况,自动调整抛光轮的位置,从而补偿抛光轮磨损带来的位置误差。抛光机具有砂带断裂报警功能,有效杜绝砂带断裂后机器人空运转带来的危险与时间的浪费。
一般抛光打磨机器人多用于金属表面处理,应用领域包括汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具等领域。最近听说国内有公司还研发出了可以在木材、陶瓷等特殊材质上使用的工业机器人抛光打磨技术,而且由于力度均匀,成品表面光滑,目前可应用在木吉他、亚克力浴缸等产品的生产上。 |
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