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机器人驱动器【robot actuator】 用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。
常见的机器人驱动器主要有以下几种：电器驱动器，包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机；液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；气动驱动器，包括气缸和气动马达；特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。
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SGDR-AXA01A、MODEL JZNC-NIF01-1基本轴控制基板、NX100 CPU基板轴控制基板全称“基本轴轴控制基板”。安川莫托曼Motoman机器人MX100控制箱CPU单元（JZNC-NRK01）的重要部件，轴控制基板（SGDR-AXA01A）控制机器人六个轴的伺服电机。同时还控制整流器、PWM放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板，通过安装选项的外部轴控制基板（SGDR-AXB01A）后可控制最多9个轴的伺服电机。
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发表于 2017-7-22 08:07:15
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