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一、发展历程:
1.1913年,美国福特汽车公司首次研发成功机械手。它被用来给机床上下料形成自动生产线,是产量显著提高,取得了良好的经济效果。
2.1959年,美国联合控制公司首次研发成功一种动作程序可变,行程可调,适应力强的高级机械手。它不但能给多品种、小批量生产的自动机床上下料,而且能够自动控制工具进行焊接、热处理等作业,在一定程度上像人手一样工作,因此称这种高级机械手为机器人。
3. 1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
4.1984年末,著名科学家钱学森指出:“所谓机器人,就是指那些有特定功能的自动机,它是机电一体化的,具有人工智能因素的80年代高技术,是新技术革命的重要内容之一。”
5. 1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
二、冲压机器人特点
1.工作时间长。一天24小时都可以连续运作,而人工必须要有休息时间。
2.可替代人工进行危险性作业。在某些冲压领域,不少的工序是很有危险性的,冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产,其人工在一旁操作危险性很大,冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑,不然发生断手断指,单赔偿费用就30-40万。
3.成本低,半年能回本。一台机械手大概在6-10万,轴数不一样,品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱,可是按时间,月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。
4.不用发工资,效率高。当然,冲压机器人是不用发工资的,而且运作效率非常之高,比起人工的出错率要低很多。
减少工人手工技术的依赖性。在中国,普工的占比很高,工人手工技术的依赖性也非常之大,社会需要进步,必然制造业也要不断的科技化,效率化,冲压机器人替代人工,也将减少工人手工技术的依赖性。
按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;
按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;
按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等 |
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