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焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环，是一种精确可靠的材料连接方法，焊接技术和自动化水平反应着国家工业发展的水平。如今焊接装备面临着从手动、半自动到自动化和智能型升级，其中焊接机器人即是升级浪潮中的产物。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
一般，工业机器人都有它的使用寿命，可使用寿命再长的工业机器人也经不起胡乱使用，任何工业机器人都是需要保养的。就电灯泡而言，使用寿命达5000小时，为什么只用一个月就坏了，究其原因，是因使用方法错误导致的，比如经常快速开关等。下面我们主要来介绍一下焊接机器人的安全操作及保养方法。
焊接机器人的安全操作及保养；
1 按要求装好油箱 ，装上法兰盖；
2 按下绿色运行键； （ 在调试员调好程序的情况下）
3 焊接完先松压块再吊油箱；
4 每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；
5 每焊4个油箱手动清理喷嘴内部 （体积大的油箱焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教）
6 保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；
7 保持水冷机散热片清洁 水位不低于警戒线；
8 机器人本体每周清理一次；
9 清枪站每天清理一次；
10 夹持器半个月换一次结缘胶布；
11 作业时入有异常立刻联系调试员；
12 机器人作业时发生故障报警，出现气孔，焊坏油箱，撞枪，夹枪，不得私自调程序。
13 保持机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。
14 作业结束，关电源，关气阀，拉总电闸，清理设备，整理现场 |
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发表于 2017-6-28 17:22:26
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