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abb机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。ABB机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
ABB机械手保养日常检查
a) ABB机器人闭合电源前需要检查的项目
b) ABB机器人部件项目维修备注
接地电缆/其他电缆
松动、断开或损害再拧紧,更换。
是否沾有飞溅和灰尘,清除飞溅和灰尘;请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅,否则异物可能进入护盖内部,对本体造成损害。机器人本体松动再拧紧、安全护栏损坏维修;作业现场是否整洁,清理现场。
c) ABB机器人闭电检查项合源后需要的部件
d) ABB机器人项目维修备注
紧急停止开关立即断开伺服电源维修,开关修好前请不要使用工业机器人原点对中标记执行原点复归后,看各原点对中标记是否重合。
如果不重合请与我们联系按下急停开关,断开伺服电源后才允许接近工业机器人进行检查。
工业机器人本体自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定 (无异常噪音、振动) 如果原因不明时请与我们联系。
修好前请不要使用此机器人。风扇查看风扇的转动情况,是否沾有灰尘。 清洁风扇前请断开所有电源。
随着网络技巧的发展,ABB机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业ABB机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。ABB机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 |
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