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伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，abb伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，ABB伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以ABB伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和ABB伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给ABB伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流ABB伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
ABB机器人3HAC10555-1ABB伺服电机（SERVO MOTOR ）是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人ABB伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。
ABB机器人3HAC10555-1伺服马达维修、ABB机器人3HAC10555-1外部轴电机维修、ABB机器人外部轴马达维修常见故障：
1、ABB机器人ABB伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死
2、ABB机器人3HAC10555-1ABB伺服电机维修线圈匝间短路，输出不平衡
3、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）
4、ABB伺服电机编码器线圈短路，编码器报警
5、ABB伺服电机刹车失灵，抱闸卡死
6、噪音响声大、卡死住转不动
7、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲
8、通电就报警跳闸维修
9、ABB机器人3HAC10555-1伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡
10、3HAC10555-1伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损
11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大
12、更换轴承、转子、定子
13、ABB机器人3HAC10555-1ABB伺服电机维修出现可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警，电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。
ABB伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。ABB伺服电机也可用单片机控制。 |
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发表于 2017-8-24 10:30:25
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