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abb机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。ABB机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
ABB机械手保养日常检查
a） ABB机器人闭合电源前需要检查的项目
b） ABB机器人部件项目维修备注
接地电缆/其他电缆
松动、断开或损害再拧紧，更换。
是否沾有飞溅和灰尘，清除飞溅和灰尘；请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。机器人本体松动再拧紧、安全护栏损坏维修；作业现场是否整洁，清理现场。
c） ABB机器人闭电检查项合源后需要的部件
d） ABB机器人项目维修备注
紧急停止开关立即断开伺服电源维修，开关修好前请不要使用工业机器人原点对中标记执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合。
如果不重合请与我们联系按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近工业机器人进行检查。
工业机器人本体自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定 （无异常噪音、振动） 如果原因不明时请与我们联系。
修好前请不要使用此机器人。风扇查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。 清洁风扇前请断开所有电源。
随着网络技巧的发展，ABB机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业ABB机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。ABB机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 |
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发表于 2017-8-10 17:12:44
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