KUKA库卡工业机器人保养

诗娴

kuka机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。

　　一，KUKA机器人控制柜保养

　　1）断掉控制柜的所有供电电源。

　　2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。。

　　3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

　　4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

　　5）检查风扇是否正常。

　　6）检查程序存储电池。

　　7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

　　8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

　　9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

　　10）检查变压器以及保险丝。

　　二，KUKA机器人本体保养

　　1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

　　2）检查各轴运动状况。

　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　4）检查机器人零位。

　　5）检查机器人电池。

　　6）检查机器人各轴马达与刹车。

　　7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。

kgdmnm

这是百年难得一见的资料啊！苍天有眼啊，让我在有生之年得以观得如此精彩绝伦的资料！

ReMan

以后需再关注，现在先帮你顶一下

allaow

艰苦的历程刻骨铭心

李敏

挺好的，收了！

秋衣

谢谢，学习了。