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搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人 出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
Fanuc M-900IA机器人是一款可搬运重物的机器人，可搬运重达260kg-600kg的物体！主要有以下几个显着特点；
（1）机械手腕部具有相当于IP67的耐环境性（防尘、防滴），即使在恶劣环境下也可以放心使用。
（2）采用最新的R-J3iC控制装置进行控制，可以使用最新的机器人控制功能。
（3）根据用途选择三种类型的机器人
——FANUC-M-900iA/600
6轴多关节型机器人，可搬运最大600kg的重物。它大幅提高了机械手腕负载容量，可以操控以往不能对应的建材等长尺寸物体。
——FANUC-M-900iA/350
这是一款可搬运重量为350kg的机器人。它不需要J2/J3轴的平衡调节机构，大大扩展了前后和上下方向的动作范围。在标准配置下，可以进行地面设置和倒挂设置。
——FANUC-M-900iA/260L
这是一款长臂型机器人，可搬运重量为260kg的物体，最大有效范围为3.1m。此款机器人最适合于远距离搬运体积大的工件。
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。 |
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发表于 2017-9-11 11:00:43
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