焊接机器人维修保养的流程

诗娴

目的：为了保持点焊机器人。点焊机及附属配套设备良好状态，确保产品满足顾客的要求，保证生产顺利进行。降低设备的突发故障率。

　　设备的例行保养

　　焊机器人。点焊机及附属配套设备的例行保养是基础，直接关系到运行安全，能源的消耗，机件的使用寿命。其作业中心内容以清洁、补给、安全、检视为主，检查操纵机构、运行机件、安全保护装置的可靠性，维护整机和各总成部位的清洁，润滑必须润滑到位，紧固松动件等。

　　设备的维修保养

　　焊机器人。点焊机及附属配套设备的维修保养是合理使用设备的重要环节，必须用强制性的保养制度取代那些随坏随修，以修代保，进行频繁的大拆大卸的做法。

　　主要作业内容以清洁、润滑、紧固为主，检查操纵、指示用仪器、仪表、安全部位、各种阀门。检查运动部件的润滑油状况，检查安全机件的可靠性，消除隐患，旋转运动部位的磨损程度，计量用仪器仪表，延长使用寿命，维护设备的技术性能。
     维修保养计划表：

序号	部件	要求	方法
1	焊钳	焊钳伺服电极同轴度良好	轻微调整焊钳，使之保持同轴度良好
2	焊钳伺服电机	伺服电机电源与编码器接触良好，	更换新伺服电机，并维修好旧电机当备件
3	管线包	没有损坏，外漏	更换新管线包，使机器人运行正常，不再工作时出现故障
4	零点		重新标记零点标记
5	第1,2,3轴		更换润滑油，更换减速机机油
6	缓冲器		更换缓冲器机油
7	传感器	无松动，线路整齐	螺刀紧固、整理
8	本体	本体无灰尘	擦拭
9	控制柜内	无灰尘、无杂质	擦拭、吸尘器吸尘
10	控制柜背面	风扇表面无灰尘，	擦拭、清扫风扇及控制柜背面积尘
11	示教器	无灰尘、背面散热良好	擦拭、强制冷却
12	电缆	无重压、表面无灰尘、绝缘、完好无损，松紧度以及旋转灵活	擦拭、整理
13	控制柜插头	检查插头及电缆连接的地方是否松动	必要时紧固
14	电池		更换
15	配线及接头	传导检查	万用表测通
16	电机固定螺栓	检查是否有松动，必要时再拧紧。	扳手
17	转动/驱动部件	检查拧紧力矩，看是否有松动。	力矩扳手，感觉，目视
18	减速齿轮	检查拧紧力矩， 检查目视外观	力矩扳手，目视
19	冷却水过滤	无杂质	清洗
20	水箱管接头	无漏水、无生锈	维修、更换
21	气管、水管	无泄露、管表面无烧损、	目视、紧固
22	供气管	清理压缩空气进气口处的过滤网	清洗
23	氩气管	管路无漏气、无烧损	必要时更换
24	线路	表面无灰尘，接头无松动	擦拭，紧固接头
25	接近开关	检查固定螺丝，实件调整位置	扳手紧固
26	系统	系统正常	移动U盘备份系统
27	水箱	水位检查，水循环	注纯净水，运行时候观察水流
28	I/0	I/0能否正确使用	人为导通开关以及测试控制阀体，控制接触器等
29	控制柜内	控制柜内，无灰尘、无杂质	擦拭、吹扫内部和吸尘器吸尘
30	修磨器	保证修磨器电气系统正常

cao6457

不变的是永久的祝福

秋衣

分享是一种美德，分享是一种快乐

张志波

好，值得细看，佩服...................

秋衣

看贴,顶贴,尊重劳动成果

allaow

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daorun8844

需要机器人保养油我这有供，13652460388 金成