工业机器人的标准保养

A随缘B

　　工业机器人标准保养详细介绍

　　一、保养备件

　　1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤网，接触器触点，马达上电灯，保险丝

　　二、本体标准保养常规检查

　　1.本体清洁： 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查：  检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查。4。电缆状态检查： 检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　功能测量

　　1.马达温度检查：通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

　　2.噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

　　3.重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

　　4.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

　　5.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

　　保养件更换

　　1 .本体油品更换。机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .机器人SMB板检查及电池更换。3.检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

　　三、控制柜标准保养常规检查

　　1 .控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。

　　3 .示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

　　控制柜测量

　　1 .电源电压测量：测量机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。

　　2 .安全回路检测：检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常

　　3 .示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能

　　4 .系统标定补偿值检侧：检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

　　5 .系统备份和导入检测：检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

　　6 .硬盘空间检测：优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

　　7 .湿度检查：通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

　　保养件更换

　　1.驱动风扇单元更换：驱动单元冷却风扇更换。

　　2.防尘过滤网更换：控制柜防尘过滤网更换。

　　3.辅助接触器触点更换：控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

　　4 .保险丝更换：控制柜保险丝更换。

　　5 .电机上电指示灯更换：控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

　　四、标准保养报告总结

　　1、机器人标准保养后建议

　　2、机器人标准保养后建议备件清单

李敏

希望大家都幸福，快乐。。。。

ReMan

我去瞧了，里面的资料确实不错！楼主支持你！

秋衣

当一块石头有了愿望，谁也阻挡不了她通向城堡的脚步

cao6457

走过，路过，也来看一看

秋衣

谢谢，学习了。