工业机器人伺服电机不转，不报警故障分析

高老师 · 发表于 2017-9-23 15:01:38

　　工业机器人伺服电机不转，不报警：

　　1）确认工业机器人伺服电机R（S）T，rt，UVW可靠连接

　　2）查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮（亮则伺服使能有效，灭则伺服使能无效）

　　3）查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化，如一直显示c 0，则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号，此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效（如设备上有多个伺服驱动器，可以将控制信号插头互换，以此排除伺服驱动器，控制信号线或者上位机输出口的好坏）。

kgdmnm · 发表于 2017-9-23 15:01:39

就勉为其难的听听吧！嘻嘻……

可惜不是你xy · 发表于 2017-9-23 15:01:40

当一块石头有了愿望，谁也阻挡不了她通向城堡的脚步

1s￣羙甴紀。 · 发表于 2017-9-23 15:01:41

艰苦的历程刻骨铭心

cao6457 · 发表于 2017-9-23 15:01:42

扣你的分让别人去说吧！

wucheng0825 · 发表于 2017-9-23 15:01:43

标记

夏天墨尔本 · 发表于 2017-12-25 14:09:33

看贴是缘分，顶贴是友情(*^__^*)嘻嘻……