工业机器人的保养步骤

高老师 · 发表于 2017-10-5 11:30:01

　　随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如abb、库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。

　　ABB 库卡安川等机器人保养的步骤：

　　1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

　　2.检查各轴运动状况。

　　3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　4.检查机器人零位。

　　5.检查机器人各轴马达与刹车。

　　6.检查各轴加润滑油。

　　7.检查各轴限位挡块。

　　8.断掉控制柜的所有供电电源。

　　9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……

　　10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

　　11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

　　12.检查风扇是否正常。

　　13.检查程序存储电池。

　　14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

　　15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

　　16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

　　17.检查变压器以及保险丝。

hallie · 发表于 2017-10-5 11:30:02

博学知识，有益无害

kgdmnm · 发表于 2017-10-5 11:30:03

(*^__^*)嘻嘻……，非常不错哦。

cao6457 · 发表于 2017-10-5 11:30:04

发现还不错，那里的资料我都很喜欢哦

只看该作者 · 发表于 2017-10-5 11:30:05

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

可惜不是你xy · 发表于 2017-10-5 11:30:06

让你的宝宝更阳光！

夏天墨尔本 · 发表于 2017-12-25 13:15:03

可惜不是你xy 发表于 2017-10-5 11:30
让你的宝宝更阳光！

哈哈

飞天鼠该用户已被删除	5^# 发表于 2017-10-5 11:30:05 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
飞天鼠该用户已被删除	【工业机器人维修，机器人保养。 24小时紧急维修，问题解答，免费检测。请拔打15889988091】
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