FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm （Group:%d Axis:%d）分析

高老师 · 发表于 2017-10-7 13:02:54

　　Fanuc机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm （Group:%d Axis:%d）分析如下：

　　可能原因：FANUC机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。

　　解决方法：

　　1、如果能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法，可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的原因。

　　加强FANUC机器人脉冲编码器连线的屏蔽。

　　2、如果不能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法，可以恢复正常工作的话。则脉冲编码器有故障。

　　更换之，然后执行控制。

大树脚下 · 发表于 2017-10-7 13:02:55

好东西一定要看看！

cao6457 · 发表于 2017-10-7 13:02:57

每一次悄悄的来访

gdhycsh · 发表于 2017-10-7 13:02:56

不错顶LZ

allaow · 发表于 2017-10-7 13:02:58

hold住！

只看该作者 · 发表于 2017-10-7 13:02:59

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飞天鼠该用户已被删除	6^# 发表于 2017-10-7 13:02:59 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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