KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理

高老师 · 发表于 2017-10-13 14:30:04

　　kuka机器人伺服电机和编码器同时更换时，使用“更换”。KUKA电机或编码器更换后，必须执行此功能。

　　

这个功能也许仅仅服务部门执行，或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令“更换”。

　　相应的对话窗口打开，所有需要更换的轴显示在窗口。

然后移动需要的轴到垂直位置，按下“启动键”。

　　

必须移动到垂直位置，因为轴制动将暂时释放。不利的位置也许在校正过程中导致KUKA电机无端动作。

　　

按下软键“校正”。询问轴制动暂时释放，同时轴制动再次执行。登录相应的轴不离开列表，程序能重复一些时间

可惜不是你xy · 发表于 2017-10-13 14:30:05

发表是一种无私，项贴是对发表者的支持!

只看该作者 · 发表于 2017-10-13 14:30:06

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gdhycsh · 发表于 2017-10-13 14:30:07

好帖还是要收藏

gdhycsh · 发表于 2017-10-13 14:30:08

成功是留给有准备的人的

只看该作者 · 发表于 2017-10-13 14:30:09

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小羊 · 发表于 2018-3-12 22:34:05

高老师发表于 2017-10-13 14:30
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好的密码都是错的

泡沫 · 发表于 2019-2-13 10:34:11

图片怎么不显示

泡沫 · 发表于 2019-2-13 10:35:29

毛线啊，什么都没有。挂了几个字母，忽悠人，

DEMO · 发表于 2019-11-7 16:19:07

奋进

飞天鼠该用户已被删除	板凳发表于 2017-10-13 14:30:06 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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飞天鼠该用户已被删除	6^# 发表于 2017-10-13 14:30:09 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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