ABB伺服电机位置偏差过大故障分析

高老师

　　abb伺服电机位置偏差过大分析如下：

　　一、发生原因

　　ABB伺服马达并未追随命令而旋转。

　　位置偏差脉波值超出 Pr63（位置偏差过大设定值）。

　　二、因应对策

　　确认ABB伺服马达是否跟着输入的位置命令旋转。

　　确认ABB伺服马达 UVW 电源接线是否装配正确。

　　提高增益设定值。

　　延长上层控制器的加速时间及降低运转速度。

　　提高 Pr63 （位置偏差过大设定值），或设定 Pr64（位置偏差过大异常无效）为 1。

1s￣羙甴紀。

一定要回贴，因为我是文明人哦

秋衣

来看看有啥活动吧

张志波

再看

大树脚下

先去洗澡了，一会回来看看

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谢谢，学习了。