ABB工业机器人常规保养维护－旋转关节的上紧

泪痕。

紧部分包括机械手或控制器上的旋转接头：

1、旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件,不适用于软的易碎的材料

该说明只适用于标准的旋转接头

UNBRAKO     UNBRAKO 是一种由 abb 推荐的特殊的螺钉,表面经过特殊处理,很耐用，在用到这种螺钉的地方会有说明,并且不能用其它螺钉替代.用其它螺钉不会保证不发生事故。

Gleitmo     Gleitmo 是一种表面处理方法,经过这种处理后,在拧紧螺栓的时候会减小表面的摩这种螺栓可以重复使用 3-4 次,当表面的覆盖层消失后,必须更换新的，当拧动这种螺栓时,需戴上橡胶手套。

润滑     螺栓的润滑用 Molycote 1000(或其它润滑油),按以下步骤操作:
          1、加润滑油在螺栓的螺纹上
          2、加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上
          3、M8 以上的螺栓，必须用扳手上紧

润滑                            编号

Molycote 1000           1171 2016-618

以下的表格描述不同螺栓的扭矩值

平口及十字型螺栓

六角套筒型螺栓

六角套筒型并带润滑的螺栓

2、标准工具 IRB6600/6650/7600

（1）标准工具

说明	数量	序列号
止脱螺栓(M16X60)	2	3HAB 3409-86
校准笔	1	3HAC 15716-1
降下臂的工具	1	3HAC 13659-1
齿轮箱曲柄	1	3HAC 16488-1
定位销 M12X150	2	3HAC 13056-2
定位销 M12X200	2	3HAC 13056-3
定位销 M12X250	1	3HAC 13056-4
定位销 M8X100	2	3HAC 15520-1
定位销 M8X150	2	3HAC 15520-2
定位销 M10X100	2	3HAC 15521-1
定位销 M10X150	2	3HAC 15521-2
定位销 M16X300	2	3HAC 13120-5
定位销连接ax2,3,100mm	1	3HAC 14628-2
定位销连接ax2,3,80mm	1	3HAC 14628-1
液压滚筒	1	3HAC 11731-1

（2）特殊工具

液压泵 80Mpa	1	3HAC 13086-1
起重设备，基座	1	3HAC 15560-1
起重设备，机器人	1	3HAC 15607-1
起重设备，上臂	1	3HAC 15994-1
吊物孔 VLBG M12	1	3HAC 16131-1
吊物孔 M12	2	3HAC 14457-3
吊物孔 M16	2	3HAC 14457-4
起重工具（链条）	1	3HAC 15556-1
起重工具，变速箱 ax2	1	3HAC 13698-1
起重工具，电机 ax1，4，5	1	3HAC 14459-1
起重工具，电机 ax2，3，4	1	3HAV 15534-1
止脱螺栓 ax 3	2	3HAC 12708-1
压力工具 ax2 轴承	1	3HAC 13527-1
压力工具 ac 2 轴	1	3HAC 13452-1
压力工具，平衡设备轴	1	3HAC 17129-1
压力工具，平衡设备	1	3HAC 15767-1
拉力工具，平衡设备轴	1	3HAC 12475-1
移动工具，电机 M10x	2	3HAC 14972-1
移动工具，电机 M12x	2	3HAC 14631-1
移动工具，电机 M12x	2	3HAC 14973-1
旋转工具	1	3HAC 17105-1
底座	1	3HAC 15535-1
调平工具	1	3HAC 15943-2
机械停止轴3的垫圈	2	3HAA 1001-186

3、检漏测试
　　当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查, 这就是检漏测试所需设备为专门的检查装置,序列号为 3HAC 0207-1 。

方法及步骤

步骤	方法	说明
1	按要求完成电机或齿轮的更换
2	打开齿轮箱顶端的油盖,然后将测漏装置放在上面.可能还需要工具包里的测漏装置的调节器
3	使用压缩空气,然后提高压力到一个特定值	推荐值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
4	断开压力空气连接
5	等待 8-10 分钟.(检查是否有压力损失）	如果压缩空气的温度与齿轮围的油的温度相差太大,或许轻微的压力增减,这是正常的
6	看压力是否下降明显?
7	用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射,起泡则说明有泄漏
8	发现有泄漏,请采取必要的措施改正

gdhycsh

这么好的资料得顶上去啊

wucheng0825

从生活中的点点滴滴做起

张志波

谢谢，学习了。

大树脚下

阅读了，有收获！