ＫＵＫＡ库卡机器人常见的故障处理方法

雨音熏 · 发表于 2017-3-13 15:39:38

　　kuka机器人常见故障

　　KUKA库卡机械手不供电，没任何反应；

　　KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；

　　KUKA库卡机械手PC死机、 KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

　　KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

　　KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

　　KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

　　常见维修故障：

　　1 示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

　　2 示教盒的按键失效或者不灵

　　3 示教器主板不工作或者IC烧坏

　　4 示教盒显示无背光

　　5 手操盒急停按键失效或者不灵

　　6 手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

　　7 示教器上电无显示

　　8 示教编程器进不去系统

　　9机器人示教器不断重启

可惜不是你xy · 发表于 2017-5-31 10:02:50

不变的是永久的祝福

cao6457 · 发表于 2017-5-31 10:03:14

好久没去关注了,今天再去看看,谢谢了!

可惜不是你xy · 发表于 2017-5-31 10:02:34

加油努力哟，成功就在前面

可惜不是你xy · 发表于 2017-5-31 10:02:52

走过，路过，也来看一看

allaow · 发表于 2017-5-31 10:03:12

火钳刘明

ＫＵＫＡ库卡机器人常见的故障处理方法

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