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工程机器人维修的发展现状
（1）重用轻养：有些企业对设备管理和维修的重要性认识不足，设备使用中的短期行为，设备带病作业，零件超限磨损，尤其是忽视设备必要的维护保养工作；其结果是设备故障增加，使用寿命缩短，降低了经济效益。
（2）重修轻改：对落后设备反复修理，而不进行必要的技术改造，不仅维修费用增加，而且难于恢复原始性能和精度，更无法补偿相应产生的多种损失，这会阻碍技术进步，适应不了生产发展的需要。
（3）维修条件差：机器人维修仍处于手工作业的分散落后状态。
（4）配件缺乏：施工企业的设备流动性大，往往会因所需零件无库存，当地市场无配件，交通不便，不能及时购到配件，延长了建筑机器人的停机时间。
（5）机器人技术力量不足：进口和国产设备的增多和更新，对于设备管理、操作、维修人员的技术要求提高，但现有的人员满足不了发展需要，造成设备维修管理滞后的局面，适应不了使用现代化建筑机器人的要求。
（6）故障维修检测技术落后：现场维修中，对建筑机器人故障的判断主要是凭经验，靠感官判断故障部位，准确率低并难确定故障程度。三、工程机器人维修要点
（1）编制切合实际的维修计划：编制维修计划必须掌握工程任务、施工计划、设备状况、已运转台时、维修周期、维修作业时间等资料。
（2）确定合理的维修组织形式：为了保证现场建筑机器人的正常运行，必须建立现场维修组织。合理的组织形式应按施工实际情况而定，当工程规模较大或工期较长时，可设置临时维修所，负责该工程的设备维修工作；当工程量较小或工期较短或工点分散时，可设置工程修理车，组织流动维修组，进行巡回保修。
（3）配备恰当的维修力量：维修力量包括设备和人员。设备维修的类型可按工艺需要而定，数量一般为建筑机器人的10%～20%；维修人员一般为出勤司机人数的1/3～1/4。
（4）采用合理的作业方式：目前，常用的维修作业方式有综合维修方式和专业分工作业方式两种，可视实际情况选择。
（5）采用高效的修理方法：一般有单机修理法和总成互换修理法。单机修理法修理时间长，修理质量也不稳定，只适合于修理力量薄弱、修理任务少、而机型复杂的修理所；总成互换修理法是目前公认的现场维修的最好方法，是将磨损的零部件或总成拆下，用新品或修复件进行更换，替下的零部件或总成在经济合理的情况下修复，检验合格之后入库备用。采用这种修理方法，可以取消中修，简化修理层次，修理速度快，时间短，因而大大提高设备完好率、出勤率，增加设备使用的经济效益，也为专业化维修创造有利条件。
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发表于 2017-3-14 09:56:48
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