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目前国内常用的机器人中，推荐使用日本川崎重工的 Kawasaki川崎机器人。川崎重工是日本的著名企业，到目前为止已在国际上销售了约5万台各类工业机器人，现有F系列（小/中型）、FC系列（微/小 型）、K系列（码垛专用）、Z系列（大范围/大负荷）、M系列（大范围/巨负荷，抓重350-500KG）、ZD系列（码垛专用）和特殊系列（防爆/防水 /防尘/抗高温）等机器人。应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。到2010年底全世界的销量以达60000台/套，在中国已销售 超过2000台/套。
川崎码垛机器人除有其他机器人的所有功能外，有如下特点：
A.
体积小重量轻，机器人覆盖范围大，可抵达运动范围内的所有三维位置，末端配予合适的执行器，可任意调整姿态。
B.
机器人的末端提供IP67 防尘防水保护，适应性强。
C.
互换性强，每个机器人的本体自带位姿记忆体，同型号的机器人互换时，无须系统初始化。
D.
码垛机器人的所有信息均可用PC CARD（CF卡） 或计算机联线（计算机通讯软件免费，通过RS232C）进行备份，当控制系统有问题修复后，可一次性恢复，无须繁复的操作。不存在其他机器人需像“计算机重装软件”那样重装系统的麻烦。
E.
部件通用性好，不同型号之间，绝大部分的控制板和很大部分的机械部件是通用的，可降低备件数量，降低开支。
F.
所有系列的新老机器人的用户程序是通用的，在升级时无需改变机器人程序。
G.
可离线编程，程序可用PC CARD 或计算机联线传送，还可以使用汉字，使你的程序拥有中文提示和注释。
H.
编程可用免费提供的计算机通讯软件KCWIN，即使在机器人自动运行中，技术人员也可通过计算机或多功能面板进行程 序和参数修改，修改的内容下一循环有效，这是其他所有机器人所不具备的。通过计算机还可以进行编辑、监控、程序/位姿数据/变量/数据的SAVE（存盘） 和LOAD（装载）。
I.
控制器体积小，功能强大。它除了提供其他品牌机器人所共有的示教编程外，还提供（标准配置）功能强大的AS 高级语言，AS 高级语言是种全开放的语言，编程非常方便，可读性强，几乎可适用任何场合任何要求；甚至可做人机对话。提供有从运算指令到运动指令的11类，超过120种 指令。所有的运动位姿、速度、精度等均可用变量来生成，最适合复杂的应用场合。另有丰富的选件如以太网卡、PROFIBUS卡、DEVICENET卡、 REMOTE IO卡、CC-LINK（三菱）卡、内置型PLC、视觉卡等等，提高了系统的集成性能和可靠性。是其他机器人无法比拟的。
J.
控制器可同时运行六个程序，一个运动控制程序、五个PROCESURE PROGRAM（PC程序，流程控制程序，除了不能使用运动控制指令，其他都一样用AS语言），且程序之间可通过内部变量或数据变量交换信息。因此用一台 机器人可轻松完成抓手的运动控制及周边设备的顺序控制，非常适合单线码垛的控制要求。
K.
拥有SEND/RECEIVE 指令，用此指令可和计算机通过RS232通讯。
L.
提供触摸式示教器（MULTIFUNCTION PANEL），有示教、参数输入、键盘、自定义触摸式用户触摸屏（共四页）、编程、编辑等等功能，功能可与电脑匹敌。
M.
除可提供标准I/O 外，还可提供网络模块，支持以太网、CC-LINK等联网功能，轻松联接PLC。
N.
I/O可设置为专用IO，用于外部特定信号的专用控制，也可设置为标准IO，灵活性强，扩展性好。
O.
码垛机器人的后备电池可使用5－7年（据停机时间的长短而不同）。不会象其他机器人需频繁换电池，换完电池还需重装系统或进行零位重设等影响正常生产的事情发生。
P.
所有参数均为透明的开放的，采用归类对话式，当然重要的参数是密码保护的，用户可根据生产需要，充分挖掘机器人的性能。其他机器人均为参数密集、不分类、而且是保密的用户无法扩展用途的。
Q.
标准配置提供有32IN/32OUT I/O（包括系统指定IO，可设置，可用来启动/停止，ERROR RESET，PROGRAM SELECT等等），RS232C接口一个，多功能示教器一个，六轴控制板、CPU板、电源/刹车控制板等等。
川崎码垛机器人是最开放、最方便扩展、最易掌握的，可靠性最强（包括无故障时间和维修时间两方面），并能满足C.E和AS双重标准，是性价比最好的机器人。
码垛机是将装入容器（如：纸箱、编织袋、桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛。
一、码垛机按照产品物理特性分类：
有软质码垛机和硬质码垛机，如卫生纸包装码垛机械，属于软质；自动纸箱码垛机属于硬质码垛机，物流包装纸盘码垛机属于硬质码垛机。
二、码垛机按照生产环境分类：
有食品类码垛机和非食品类码垛机，对于非食品类码垛机，对码垛机的材质没有什么要求，只要能达到客户生产要求即可；对于食品类码垛机，不但对设备材质要用比较高档的食品级材质，而且对于整个在线控制也要真正做到完全自动，真正无人参与，防止二次污染。
三、码垛机按照有无托盘分类：
这个分类有非常重要的意义，无托码垛机虽然增加了一次性投资，但为客户节省了后期运营成本。
四、码垛机按照速度分类：
有高速码垛机和低速码垛机，高速码垛机需要根据客户需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比较长，但设备一次性投资带来的经济收益非常可观，目前在国内用的比较少，低速码垛机在国内生产厂家和用户已遍地开花。
机械手码垛机省能源、省资源的最佳设计。它拥有最合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低为最小程度。
机器人码垛机使用了铝合金和FRP盖子，实现了轻盈、小型设计的机器人。码垛机可以设置在狭窄的空间，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。
我公司运用德国库卡机器人，把机器人的预备零件数量控制在最少的数量，降低了客户备件库存的数量。机器人码垛机应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。
公司提供了多型款式机器人的机种、规格，可以让客户来选择最合适的机器人机身。
阔博拥有一批专业的研发设计队伍，能为用户提供合理的机器人码垛工程方案。从产品的导入到托盘输出，从机器人的配置到抓手的设计，阔博可以全面提供码垛系统技术方案和配套设备的制造安装。同时阔博包装还提供完善的技术培训、技术支持和备件支持。富有现场经验的售后服务团队，为广大的用户提供可靠全面的优质服务。
目前在整套的产品生产线中，码垛机机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场
码垛机设备组成：
1、自动供袋
2、自动称重包装称
3、夹带装置
4、折边缝包机
5、倒带整 形机
6、金属检测机
7、重量复检机
8、输送剔除机
9、喷墨打印机
10、托盘库与输送设备
11、机器人码垛
12、其他选配设备
13、电气仪表控制柜及各种输送机设备。
工作流程：当包装产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。
所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。 根据不同形状，码垛机可同时码垛2种到3种产品。根据不同形状，设计不同的夹具，可对各种形状的产品进行码垛。设备设计最大程度地节约能源，没有无用地托辊转运，同时安装空间极小。
机器人码垛机可以根据用户需要提供各种不同的形式。码垛垛型北京阔博包装可根据客户需要对码垛机进行设计，适用于各种产品的码垛，阔博公司码垛机最优化的设计，使得码垛垛型更加整齐、美观。
系统特点
-配置灵活，易于扩展
-模块化结构，适用的硬件模块
-丰富的人机界面，操作简便
-支持热插拔功能，实现在线维护
-数据全面共享，操作互为冗余 |
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发表于 2016-12-17 16:41:28
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照妖镜
发表于 2017-6-13 13:47:23
