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驱动器（servodrives）又称为“控制器”、“放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
驱动器对于机器而言，就相当于是人的心脏一样，心脏的好坏决定人的呼吸、人的健康和日常行动，如果心脏停止跳动了，那么，人就如行尸走肉，终将离去；同样的道理，如果机器内的驱动器没有选好，最终也会让这台设备变成病机，最终无法为生产效力。
二手设备需要维修，需要选购驱动器，是一件真正的麻烦事，因为光是在驱动器的细分上，就需要消费者掌握不少的要点。设备之所以要区分驱动器是因为要更大的提高精准度，但是国内有一些工业设备的驱动系统就使用平滑度来替代细分，有的也叫细分，但却不是真正的细分，望广大用户一定要区分两者的不同之处。
比如说，步进电动机械的细分话操控是由驱动中心来准确操作的，步进电机体的相电流则以来此来实现。以两相的电动机举例，假设电动机的规定相电流是3a，如果使用普通的驱动系统来启动该电动机，那么当电动机每次进行运作时，以一小步来计算，它的电流力量将从0转变为3a燃油又从3a转变到0，相电流的惊人变化，一定会导致电动机操作时的颤动和杂音。如果使用细分化的驱动系统，在10细分的情境下启动该电动机，电动机每运作一小步，其围绕组内的电流剧变只有0.3A而不可能是3A，而且电流是以正弦的曲线标准变化额，这样就有利于改善了电动机的性能，所以在性能上的优势才是细分的真正优势。由于细分化的驱动系统要更准确的操控电动机的相电流，因此对驱动系统要有相当高超的工艺要求，费用亦会较大。
而回归到“平滑”，它只是把电流的速率减慢一点点，因此微步与它无缘，而细分的微步是可以用来准确定位的。因此，市面上的驱动器的售价和功效差异还会很大，所以提醒消费者在选择设备驱动器的时候一定要问清楚机器的性能，不要一味的贪图便宜，而应按需选择，更为科学。
驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。 |
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发表于 2017-3-14 11:48:38
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