FANUC 机器人 ROBOT原点对位简易方法

机器人维修 · 发表于 2018-1-2 11:00:05

1. 正确接入机器人的电力,并将伺服上电.

2. 移动机器各轴,到mark的位置并对准

3. 示教器上按下MENU键再选择菜单0-NEXT

再选择6-SYSTEM后,按下F1(TYPE)键,再选择弹出菜单
Master/CAL显示如下画面

此时按下F3对PCA进行复位.(注意,这一步只是复位了编码器数据)

4. 重复前面的步骤,选中2 ZERO POSITION MASTER

5. 进入ZERO POSITION MASTER 后按下F4(YES)按钮

6. 完成零点对位后,还要进行机器人校准.(就是通知控制器对位完成)步骤如下:

如画面1所示:选中6 CALIBRATE出现下面的画面:

选择F4(YES)后,再选择F5(DONE) 完成机器人校准.

哭泣的流殇 · 发表于 2018-1-2 11:07:39

只要稍微的修饰一下，就能达到美的效果

ruhuan · 发表于 2018-1-2 11:08:05

初来乍到，受益匪浅

尜流 · 发表于 2018-1-2 11:06:59

好，值得细看，佩服...................

食饱等饿 · 发表于 2018-1-2 11:07:59

当一块石头有了愿望，谁也阻挡不了她通向城堡的脚步

源來如此い · 发表于 2018-1-2 11:07:33

呵呵，挺有趣的

hu0190704 · 发表于 2019-7-4 10:05:46

特别实用！必须顶起！

DEMO · 发表于 2019-8-29 16:21:19

回复是美德