库卡执行标定程序

奇里跨啦

    kuka压力标定程序由3部分组成

    1.执行标定程序Eg_Cal;

    2.执行标定程序Eg_Recal;

    3.执行检测程序Eg_Force,

    今夭分别对这3个程序的使用进行详细的介绍:执行标定次序Eg_Cal执行压力标定程序Eg_Ca!前确认事项:

    1.压力测量器的厚度已输入在设置界面(Configuration)2.在设置界面(Configuration)己选择5p标定方式3.在焊钳参数界面(Gun Parameters)里所有的参数己确定

    4.在5P标定设置界面(Calibration 5P)，相对应的马达扭矩力1(Motor Torque 1)至马达扭矩力5(Motor Torque5)己输入。（注意：马达扭矩力的单位为“KN"）

    5.焊钳零点己校正

    6.切换成T1模式

    执行方式:

    1.选定和运行Eg一 Cal程序。

    2.根据程序里的提示信息进行5个点测量压力。

    3.测量5个点的压力后，把压力测量器从焊钳上拿开远离焊钳。

    4.拿开压力测量器后，再执行程序把焊钳合上，直至程序运行完成，会提示焊枪校验完成。

    5.进入5P压力标定界面(Calibration 5P)把5个点的压力值分别输入在压力值1(Force 1）至压力值5(Force 5)(注意：压力值的单位为“KN”)6.校准位置不在显示零，而是系统自动计算的数值，如果显示为零，可能是Eg -Cal程序没有运行完成。

李肯

好东西一定要看看！

李肯

留下印有我的小脚印！很高兴认识你朋友！

526031481

一切皆有可能

源來如此い

您的资料太好看了！我愿意一辈子看下去！加油

526031481

至于别人给不给你加分，反正我给你加了！