机器人示教器的编程命令作用

雨墨 · 发表于 2017-3-19 09:06:39

　　机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制

　　机器人示教器编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

　　用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：

　　C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。

　　D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。

　　E命令：退出编辑返回监控模式。

　　I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

　　P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。

　　T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

张志波 · 发表于 2017-6-16 10:20:47

走到哪，回复到哪

李敏 · 发表于 2017-6-16 10:20:03

可以让人感受到没有压力，没有烦恼，是个很开心的世界

ssssp711 · 发表于 2017-6-16 10:19:37

扣你的分让别人去说吧！

cao6457 · 发表于 2017-6-16 10:20:57

指点迷津！

kgdmnm · 发表于 2017-6-16 10:20:10

顶,说得太好了，谢谢