工业焊接机器人缺陷解析

wai机器人 · 发表于 2018-4-16 15:41:26

(1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

(3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

amyeveryday · 发表于 2018-4-17 10:00:16

好啊楼主，没想到啊，太好了

vin999 · 发表于 2018-4-17 10:00:19

写得不错.友情帮顶

哭泣的流殇 · 发表于 2018-4-17 09:59:22

为什么艺术家的孩子往往也是艺术家呢？呵呵，来学习学习

vin999 · 发表于 2018-4-17 09:59:30

等有流量了，再看

ruhuan · 发表于 2018-4-17 09:59:18

再次阅读，收益匪浅

IHAD · 发表于 2018-12-6 11:47:47

写的不错支持支持