机器人示教器编程控制程序执行指令

ww278385847 · 发表于 2017-3-17 09:23:40

　　ABORT指令：示教器执行此指令后紧急停止（紧停）。

　　DO指令：执行单步指令。

　　EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32768到32767，当n被省略时，程序执行一次。

　　NEXT指令：工业机器人示教器此命令控制程序在单步方式下执行。

　　PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，工业机器人自下一步起继续执行程序。

　　RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

　　SPEED指令：机器人示教器指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，示教器维修其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。

李敏 · 发表于 2017-5-26 13:43:25

谢谢您的分享！

ssssp711 · 发表于 2017-5-26 13:43:13

大家都不容易！

秋衣 · 发表于 2017-5-26 13:43:34

路过就要留下永恒的足迹

可惜不是你xy · 发表于 2017-5-26 13:42:57

来看看热门话题哦

wucheng0825 · 发表于 2017-5-26 13:43:26

忘不掉的回忆，依然是那么的深刻