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库卡机器人加速度设置异常无法启动故障维修

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发表于 2018-8-28 16:13:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
       1534927997(1)_副本.jpg
  一、案例现象及原因:
  设置的加速度超出了允许的范围;例如:当直角坐标式的移动经过奇点的时候。转速停止信号,输出端··SALARM_STOP””0信号,封锁了所有激活的命令。

  二、解决措施:
  1、检验通道a5处的工作程序(奇点)一降低轨迹速度;
  2、降低轨意加速度;
  3、确认提示。

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发表于 2018-8-30 10:02:10 | 显示全部楼层
扣你的分让别人去说吧!
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发表于 2018-8-30 10:02:28 | 显示全部楼层
太给力了!
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发表于 2018-8-30 10:02:47 | 显示全部楼层
心动不如行动,还在等什么呢
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发表于 2018-8-30 10:02:53 | 显示全部楼层
大家都不容易!
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发表于 2018-8-30 10:03:07 | 显示全部楼层
哦,原来还可以这样,我知道了。
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