取料机器人无法吸料案例

机器人维修 · 发表于 2016-12-30 16:30:03

在连线生产过程中.取料机器人无法实现吸料功能.生产无法进行。
机器人无法吸料原因涉及吸盘、真空泵、压缩空气阀、吸盘管路等.依次检查吸盘无异常，真空泵工作正常且真空压力表显示工作压力正常。接着检查吸盘空压管路.仍未发现有打折、受压情况。仔细分析后判定故障点可能与输入、输出点相关。进一步检查电气系统.确认垛料小车已到达限位开关位置，物料磁性夹紧器已到位.无其他异常情况:接着检查双料检测系统.发现双料检测输入不正常。信号时有时无.判定问题点在于双料检测系统。针对双料检测系统展开检查发现各线路正常，再次检查发现双料检测探测体与物料接触存在异常。通过重新定位双料检测探测体.确保双料检测系统工作正常.机器人恢复正常工作状态。

张志波 · 发表于 2017-5-17 09:12:38

做任何事都有他的辛酸和喜悦，经过是艰难的。坚持下来就是好样的

gdhycsh · 发表于 2017-5-17 09:12:43

当一块石头有了愿望，谁也阻挡不了她通向城堡的脚步

尜流 · 发表于 2017-5-17 16:25:20

走过，路过，也来看一看

什么鬼屁东西 · 发表于 2017-5-23 15:51:35

希望大家都幸福，快乐。。。。

1s￣羙甴紀。 · 发表于 2017-7-4 11:31:01

从生活中的点点滴滴做起

allaow · 发表于 2017-7-4 11:30:21

走过，路过，也来看一看

ssssp711 · 发表于 2017-7-4 11:30:33

来学习学习……

wucheng0825 · 发表于 2017-7-4 11:31:16

太给力了！

ReMan · 发表于 2017-7-4 11:30:25

这是个奇迹！