库卡码垛机器人伺服电机维修：编码器报警

老曾

库卡码垛机器人伺服电机维修常见主要故障和分析：

库卡机器人伺服电机编码器报警

1、故障原因

①接线错误；

②电磁干扰；

③机械振动导致的编码器硬件损坏；

④现场环境导致的污染；

2、故障排除

①检查接线并排除错误；

②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改 善；

③检查机械结构，并加以改进；

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

3、安装及接线标准

①尽量使用原装电缆；

②分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线；

③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，确保电 源达到洁净等级；

④始终将公共端接地；

⑤将编码器外壳与库卡机器人结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

⑥如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框 架上的接地 （或专用端子）。

张志波

留个脚印，嘻嘻

张志波

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秋衣

忘不掉的回忆，依然是那么的深刻