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由于机器人伺服电机在特定环境,不间断运行,这常常给机器人伺服电机造成疲劳感,据abb机器人伺服电机维修厂家分析,机器人伺服电机运行久了出现故障问题很常见,因为企业生产不能间断,所以懂得维修机器人伺服电机常识和技术,快速处理机器人伺服电机故障就很重要。这里对机器人伺服电机启动的故障进行阐述:
一、电源正常,衔铁吸不上,故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥,倾斜度大,机械手部分卡涩所引起的故障;
二、工作中工业机器人伺服电机噪声太大,故障原因多为电源电压太低,短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩,使接触不良;
三、机器人伺服电机线圈发热严重,原因是电源电压与线圈的额定电压不符,电器频繁动作,机器人维修线圈受潮严重,绝缘下降(低于0.5MΩ),线圈中有匝间短路。
四、机器人伺服电机的触头熔焊,故障原因多为触头动作频繁,触头容量偏小。
五、机器人伺服电机失电脱扣,不动作,原因多为脱扣器线圈烧毁,脱扣器线圈断线开路。
六、补偿器发出“嗡嗡”响声或油箱内有“吱吱”放电声,ABB原因是补偿器铁心松动,补偿器线圈误接地,触头接触不良,跳火花。
七、失电后,衔铁落不下去,kuka故障原因主要是触头熔焊,衔铁与机械手部位卡涩;安装不当,发生倾斜,铁芯有剩磁。
八、补偿器油箱发热,原因多为油里面有水。
九、补偿器内有爆裂声,并出现冒烟,原因一般为触头间跳火严重,补偿器内机械部分与导体间绝缘损坏接地。
总之,对于机器人伺服电机的启动的各种故障原因要及时发现及时处理,这对机器人伺服电机的寿命是有一定影响的。 |
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