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机器人给予人们生产生活带来便捷的同时，我们在使用这些机器人的时候，通常忽视了机器人的保养，据高kuka机器人伺服电机维修厂家分析，尤其在很多的地方都会用到的机器人伺服电机，因此保养机器人伺服电机很重要。而对于机器人伺服电机维修不是简简单单的直接拆卸就能进行维修工作的，在前期的检查和试验是必须要做的工作。所以我们对机器人伺服电机维修拆卸前应做好检查和试验作以阐述：
一、在拆卸机器人伺服电机前，要用压缩空气吹净机器人伺服电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。
二、选择机器人伺服电机解体的工作地点，清理现场环境，保障abb机器人伺服电机拆卸顺利进行。
三、要熟悉机器人伺服电机结构特点和检修技术要求，按照操作规范进行拆解检修。
四、为了进一步了解机器人伺服电机运行中的缺陷，将机器人伺服电机带上负载试转，详细检查机器人伺服电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录，方便以后查看。
五、切断电源，拆除机器人伺服电机外部接线，做好记录。
六、选用合适电压的兆欧表测试机器人伺服电机绝缘电阻。机器人维修为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断机器人伺服电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。
七、测试吸收比，当吸收比大于1.33时，表明机器人伺服电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。
综上所述，以上机器人伺服电机拆卸的检查和维护是基于日常保养提出的，工业机器人伺服电机维修如果要进行深度保养，还是去专业的机器人伺服电机保养维修公司进行处理，这样更有质量保障。 |
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发表于 2017-3-29 10:06:41
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