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ABB机器人报警 34303 电机电流警告

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发表于 2017-3-30 11:07:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
对于关节 rob1_2,电流控制器检测到了电机的过大转矩电流偏差。将关节连接到驱动装置中装置位置 1 和节点 2 的驱动模块 1 。
这个报警是否说明驱动模有问题?SD系统卡 已经更换了控制柜使用 证明SD系统卡没有问题。
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发表于 2017-3-31 08:55:09 | 显示全部楼层
你的驱动有问题了
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发表于 2017-3-31 08:55:45 | 显示全部楼层
可以试下换个驱动试试
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发表于 2017-4-1 10:01:20 | 显示全部楼层
能肯定是驱动的问题吗?楼主弄好后可不可以分享下。
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发表于 2017-6-16 10:19:45 | 显示全部楼层
路过@∨@,(*^__^*)嘻嘻……
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发表于 2017-6-16 10:19:46 | 显示全部楼层
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发表于 2017-6-16 10:20:18 | 显示全部楼层
从小就应该培养兴趣爱好,不错,学习了
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飞天鼠 该用户已被删除
发表于 2017-6-16 10:19:38 | 显示全部楼层
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发表于 2017-6-16 10:21:08 | 显示全部楼层
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发表于 2017-10-12 16:22:13 | 显示全部楼层
应该是驱动的问题,你换试试,试好了分享一下
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