库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及排查

快乐的宝宝 · 发表于 2017-3-30 13:32:30

库卡机器人伺服电机维修：断轴原因以及故障排查

1、[size=13.3333px]库卡机器人伺服电机故障原因

①机械设计不合理导致径向负载力过大；

②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

③kuka机器人伺服电机和减速机装配时不同心；

2、[size=13.3333px]库卡机器人伺服电机故障排除

①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；

②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

wucheng0825 · 发表于 2017-5-22 13:51:23

分享是一种美德，分享是一种快乐

wucheng0825 · 发表于 2017-5-22 13:52:32

发表是一种无私，项贴是对发表者的支持!

张志波 · 发表于 2017-5-22 13:51:40

真是极品文章呀！！！！！！！！！！

可惜不是你xy · 发表于 2017-5-22 13:51:17

可以让人感受到没有压力，没有烦恼，是个很开心的世界

可惜不是你xy · 发表于 2017-5-22 13:52:17

不错顶LZ

库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及排查

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