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发那科机器人伺服电机启动困难维修

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楼主
发表于 2017-4-1 08:32:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
发那科机器人伺服电机启动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

1、[size=13.3333px]发那科机器人伺服电机故障原因

①电源电压过低;

②面接法库卡机器人伺服电机误接;

③转子开焊或断裂;

④转子局部线圈错接、接反;

③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多;

⑤库卡机器人伺服电机过载。

2、[size=13.3333px]发那科机器人伺服电机故障排除

①测量电源电压,设法改善;

②纠正接法;

③检查开焊和断点并修复;

④查出误接处予以改正;

⑤恢复正确匝数;

⑥减载。


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沙发
发表于 2017-6-11 11:44:06 | 只看该作者
希望大家都幸福,快乐。。。。
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板凳
发表于 2017-6-11 11:45:06 | 只看该作者
路过进来访问下
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地板
发表于 2017-6-11 11:44:42 | 只看该作者
路过@∨@,(*^__^*)嘻嘻……
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发表于 2017-6-11 11:44:18 | 只看该作者
好久没去关注了,今天再去看看,谢谢了!
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发表于 2017-6-11 11:44:37 | 只看该作者
Shouy受益匪浅
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