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库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理

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发表于 2017-4-12 07:33:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理:

1、库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声故障原因

①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

③电源回路接点松动,接触电阻大;

④电动机负载过大或转子卡住;

⑤电源电压过低;

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

⑦轴承卡住。

2、kuka机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声故障排除

①查明断点予以修复;

②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

④减载或查出并消除机械故障,

⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以 纠正,

⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;

⑦修复轴承。


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发表于 2017-6-21 09:59:48 | 显示全部楼层
路过进来访问下
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发表于 2017-6-21 10:00:21 | 显示全部楼层
绝对喜欢,好资料不多哦,顶一下
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发表于 2017-6-21 10:01:03 | 显示全部楼层
人类的自我保护
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发表于 2017-6-21 10:01:11 | 显示全部楼层
从小就应该培养兴趣爱好,不错,学习了
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发表于 2017-6-21 09:59:34 | 显示全部楼层
忘不掉的回忆,依然是那么的深刻
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