安川机器人伺服电机操作方法

心声乐韵 · 发表于 2019-4-15 11:43:10

　　1.安川连接示意图

　　重要提示：由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器（此种精况，不在安川的保修范围！）
　　2.通电前的检查
　　1）确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：
　　A.S G M电机分析，不带刹车制动器的连接：

　　B.S G M电机分析，0.5KW-4.4KW，带刹车制动器电机的连接：

　　C.S G M电机分析，5.5KW-1.5KW，带刹车制动器电机的连接：

　　注：1.相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
　　2.相线与“接地”短路，会发生过载报警。
　　2）确认安川伺服驱动器CN和伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。
　　3）确认伺服驱动器CN和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。
　　3.通电时的检查
　　1）确认三相主电路输入电压在200V-200V范围内。
　　建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。
　　2）确认单相辅助电路输入电压在200V-200V范围内。
　　4.安川伺服驱动器的参数设定安川伺服驱动器参数，操作方法如下：
（1）参数密码设定；
　　（2）用户参数和功能参数的设定；
　　1）参数密码设定
　　为防止任意修改参数，将“Fn010”辅助功能参数，设定：·“000
　　·操作方法：

　　2）用户参数和功能参数的设定方法
　　安川伺服驱动器参数有用户参数和功能参数二种，参数号
　　范围为：Pn000~Pn601；当各参数号的参数的内容显示为XXXXX时，为用户参数；当各参数号的参数内容显示为N时，XXXXX功能选择参数。
　　·操作方法：

今天：明天！ · 发表于 2019-4-15 11:43:10

阅读了，有收获！

HY蓝色雨 · 发表于 2019-4-15 11:43:13

好贴，我不支持谁支持！

51HOUSE · 发表于 2019-4-15 11:43:17

我匆匆的来就如我匆匆的走

恋雪 · 发表于 2019-4-15 11:43:43

欢笑伴童年!

那山那人 · 发表于 2019-4-15 11:43:43

从小就应该培养兴趣爱好，不错，学习了

Yraining · 发表于 2019-5-29 11:43:48

支持你们一下下哈

那山那人 · 发表于 2019-7-12 11:43:52

很不错的哦，支持，加油

舞影舞踪 · 发表于 2019-7-14 03:09:35

路过就要留下永恒的足迹

徐怀振 · 发表于 2019-7-15 18:35:18

嘿嘿看看还是很有收获的呢