安川机器人MS165维修保养过程

zrrobotseo · 发表于 2019-4-22 14:18:52

　　一、安川机器人维护前现场确认
　　确认机器人机型与被维护对象是否一致（名牌，工位），确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整到适当的维护位置，然后断电，进行本体维护及检查和清理。
　　二、放置维护提示牌与准备维护工具
　　安川机器人维修前，检查机械臂周围状态，用户线缆，机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查。

　　三、安川机器人系统数据收集及备份
　　进行柜体维护保养前，确认完系统状态后，进行系统备份及相应记录。（备份当前所有设备状态信息）。
　　四、更换本体油脂
　　拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可，按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作，并注意废油和脂的的收集回收。
　　五、对加油部位压力卸压
　　各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口。

　　六、电气柜检测
　　断电状态，检查外围清洁度，电柜、风扇等基本维护工作。

　　七、清理现场并做试运行，陪产确认运行状态。

春华秋实 · 发表于 2019-4-22 14:18:53

坚持到底！发扬新时代不抛弃不放弃的精神！

楚冉 · 发表于 2019-4-22 14:18:53

贴很好，谢谢

出水芙蓉 · 发表于 2019-4-22 14:19:00

楼主看到我看到我

51HOUSE · 发表于 2019-4-22 14:19:37

从生活中的点点滴滴做起

那山那人 · 发表于 2019-4-22 14:19:37

先标记以后看

出水芙蓉 · 发表于 2019-4-22 14:19:37

走到哪，回复到哪

likvy · 发表于 2019-6-2 02:33:24

大家都不容易！

伊人秀秀 · 发表于 2019-7-12 14:47:11

学的好还是有前景的

幼稚园的宝宝 · 发表于 2019-7-14 04:41:49

我不是在水贴，但这个真的不错