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ABB码垛机器人故障排除

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发表于 2017-4-3 10:02:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.abb码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,ABB测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,kuka如果动作慢则向下微调前扣轴;

  2.活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环。

  3.排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

  4.扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换环。

  最重要的ABB码垛机器人使用后,都要进行清洁工作,机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度,及

  时加润滑,延长ABB码垛机器人使用的寿命。
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空间改变距离!距离产生美丽!
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多看看这方面的书也是不错的
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飞天鼠 该用户已被删除
发表于 2017-5-20 12:33:39 | 显示全部楼层
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