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ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引

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发表于 2019-6-11 16:51:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  ABB机器人保养abb机器人IRB6650S换油换油,开始换油前准备工作:
  1,将机器人换油保养服务包移到现场
  2,准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L).
  3,准备好量杯一个,容量约2000毫升,准备漏斗一个
  4,工具若干(常规工具)
         
  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引调整机器人位置
  排放机器人各轴齿轮箱油前先将机器人手动调整到合适的位置,利于油排放干净就好
            
  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引一轴齿轮箱放油
  打开一轴尾部盖板,取下排油管顶部堵头,等待油排放干净

  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引二轴齿轮箱放油
  二轴齿轮箱放油,把排油堵头拆下即可排油。
           
  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引三轴齿轮箱放油
  三轴排油孔
            
  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引四轴齿轮箱放油
  四轴排油孔
            
  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引五轴齿轮箱放油
  五轴排油孔,注意机器人的姿势。
            
  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引六轴齿轮箱放油
  六轴排油孔,为简化过程,利用注油孔排油,要调整6轴姿态,让油孔朝下。
            
  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引一轴齿轮箱加油
  加油时观察油位检查孔开始有油溢出即刚好。之后上紧堵头
              
  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引二轴齿轮箱加油
  同一轴加油一样,观察孔有油溢出即为加满,之后拧紧堵头
              
  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引三轴齿轮箱加油
  三轴加油,注意机器人姿态
              
  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引四轴齿轮箱加油
  四轴加油,注意机器人姿态
               
  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引
  五轴齿轮箱加油,注意五轴姿态
            
  ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引
  六轴齿轮箱加油,注意6轴姿态
            
  ABB机器人IRB6650S换油机器人轴型号及油型号

  
机器人轴编号
  
油型号
油数量
1轴
kvodo Yushi TMO150
6100ML
2轴
kyodo Yushi TM0150
5800ML
3轴
Kyodo Yushi TM0150
2500ML
4轴
Mobilgear 600 XP320
8100ML
5轴
Mobilgear 600XP320
6700ML
6轴
Kyodo Yushi TM0150
450ML








  机器人控制柜检查清洁
      
  控制柜尾部风扇打开清洁
           
  检查机器人本体电缆磨损
            
    ABB机器人IRB6650S换油及保养流程,ABB机器人维修,ABB机器人伺服电机维修,ABB机器人示教器维修,机器人驱动器维修,ABB机器人换油,机器人保养等,可以咨询广州子锐机器人技术有限公司,本公司是一家专业工业机器人维修维修保养服务商。

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沙发
发表于 2019-6-12 09:08:08 | 只看该作者
写的不错
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板凳
发表于 2019-6-12 09:08:12 | 只看该作者
绝对喜欢,好资料不多哦,顶一下
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地板
发表于 2019-6-12 09:08:19 | 只看该作者
哦,原来还可以这样,我知道了。
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发表于 2019-6-12 09:09:12 | 只看该作者
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发表于 2019-6-12 09:09:31 | 只看该作者
希望找到更多的朋友。相信自己的感觉,磨错~~
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发表于 2019-6-14 10:27:45 | 只看该作者
写得好
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发表于 2019-6-16 09:07:26 | 只看该作者
学习了,很实用的技术!
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发表于 2019-7-1 01:24:43 | 只看该作者
呵呵好奇嘛,来观看下~~~~
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发表于 2019-7-15 17:42:00 | 只看该作者
关于这个的问题,我好像在哪里看过
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