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机器人伺服电机在有脉冲输出时不运转故障分析

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发表于 2017-4-4 07:06:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,机器人维修确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

  ② 检查控制器到abb驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

  ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

  ④ 监视ABB伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

  ⑤ Run运行指令正常;

  ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

  ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

  ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,机器人维修脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
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发表于 2017-5-25 13:12:04 | 显示全部楼层
哦,原来还可以这样,我知道了。
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发表于 2017-5-25 13:12:27 | 显示全部楼层
顶!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2017-5-25 13:11:57 | 显示全部楼层
从小就应该培养兴趣爱好,不错,学习了
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发表于 2017-5-25 13:12:47 | 显示全部楼层
hold住!
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发表于 2017-5-25 13:11:50 | 显示全部楼层
楼主看到我看到我
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