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机器人伺服电机编码器报警分析

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发表于 2017-4-7 07:33:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人伺服电机编码器报警

  1、故障原因

  ①接线错误;

  ②电磁干扰;

  ③机械振动导致的库卡编码器硬件损坏;

  ④现场环境导致的污染;

  2、故障排除

  ①检查接线并排除错误;

  ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时机器人维修增加滤波器加以改善;

  ③检查机械结构,并加以改进;

  ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;

  3、安装及接线标准

  ①尽量使用原装电缆;

  ②分离电缆使其尽量安川远离污染接线,特别是高污染接线;

  ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;

  ④始终将公共端接地;

  ⑤将编码器外壳与abb机器人结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

  ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
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发表于 2017-6-1 14:22:44 | 显示全部楼层
呀呀,今天才发现有这么好的论坛哦
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发表于 2017-6-1 14:24:11 | 显示全部楼层
不错哦顶顶顶!!!(*^__^*)嘻嘻
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发表于 2017-6-1 14:23:31 | 显示全部楼层
人类的自我保护
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发表于 2017-6-1 14:23:22 | 显示全部楼层
看贴,顶贴,尊重劳动成果
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发表于 2017-6-1 14:22:45 | 显示全部楼层
艰苦的历程刻骨铭心
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发表于 2017-6-1 16:38:00 | 显示全部楼层
受益匪浅。。。。。。。。。。。
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