库卡机器人驱动器维修常见故障总结

草原的清香 · 发表于 2017-4-15 08:05:21

库卡机器人驱动器维修常见故障总结如下：

一、干扰

就是在库卡机器人驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。

二、刚性

就是在库卡机器人控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲。

三、加减速

当有要求库卡机器人伺服电机运转急起急停时，可把加速时间加大，减速时间加大。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

四、噪音

当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决。在运行时发出噪音，可通过加大P5，减小P9，P10，P11一般可解决问题。

五、抖动与啸叫

在库卡机器人伺服电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10解决。

六、发热

七、库卡机器人驱动器无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

大树脚下 · 发表于 2017-6-13 11:41:55

希望大家都幸福，快乐。。。。

ReMan · 发表于 2017-6-13 11:42:27

@,@..哇~~`很不错，受用了~``遇到好贴决不能放过。顶~~

张志波 · 发表于 2017-6-13 11:41:12

就勉为其难的听听吧！嘻嘻……

大树脚下 · 发表于 2017-6-13 11:40:58

惊喜不断，精彩无限...........

allaow · 发表于 2017-6-13 11:41:44

我的手抖了下，加分变扣分了！