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库卡机器人驱动器维修常见故障总结

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发表于 2017-4-15 08:05:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
库卡机器人驱动器维修常见故障总结如下:

一、干扰

就是在库卡机器人驱动器参数设定正常,控制器发脉冲正常,会有一些奇怪现象,如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况,可把电机电力线、编码器线、控制线接地,信号线与电力线隔离,一般都能解决问题。

二、刚性

就是在库卡机器人控制器发完脉冲后,电机还在运行,反馈也可看到有接收脉冲。

三、加减速

当有要求库卡机器人伺服电机运转急起急停时,可把加速时间加大,减速时间加大。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

四、噪音

当电机静止时发出噪音,可通过加大P8解决。在运行时发出噪音,可通过加大P5,减小P9,P10,P11一般可解决问题。

五、抖动与啸叫

在库卡机器人伺服电机静止或运动时电机抖动、啸叫,可通过减小 P11,P9,P10解决。

六、发热

七、库卡机器人驱动器无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

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发表于 2017-6-13 11:41:55 | 显示全部楼层
希望大家都幸福,快乐。。。。
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发表于 2017-6-13 11:42:27 | 显示全部楼层
@,@..哇~~`很不错,受用了~``遇到好贴决不能放过。顶~~
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发表于 2017-6-13 11:41:12 | 显示全部楼层
就勉为其难的听听吧!嘻嘻……
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发表于 2017-6-13 11:40:58 | 显示全部楼层
惊喜不断,精彩无限...........
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发表于 2017-6-13 11:41:44 | 显示全部楼层
我的手抖了下,加分变扣分了!
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