ABB机器人IRB460保养换油流程

雨音熏

　　为了延长机器人使用寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的重要环节，机器人保养分日保、月保、半年保和一年保，也称为大保养，下面详细介绍abb机器人保养的流程。
　　一、工业机器人保养前的储备
　　1、根据ABB IRB460保养手册详细计算需要的润滑油种类及数量。油的采购建议到正规的公司采购，以免因油的质量问题，造成设备的损坏。
　　2、准备好机器人保养备件包
　　3、量杯二至三个（2000mL)，废油桶、针管、漏斗、塑料袋等
　　4、工具若干（内六角、其他）
                  
　　二、各轴加油口的位置
　　ABB IRB460为四轴机器人，分别为J1、j2、j3、j6
　　左J1轴加油口 右j1轴排油口
               
　　左J2轴加油口 右J2轴排油口
               
　　左J3轴加油口 右J3轴排油口
              
　　左J6轴加油口 右J6轴排油口
              
　　左关节处加油口 右关节处排油口
              
　　三、加油
　　1、根据机器人手册及排出油量补加一轴相应的油量
　　2、根据机器人手册及排出油量补加二轴相应的油量
　　3、根据机器人手册及排出油量补加三轴相应的油量
　　4、根据机器人手册及排出油量补加六轴相应的油量
　　5、根据机器人手册及排出油量补加关节处相应的油量
　　四、更换备件包
　　更换编码器电池
              
　　更换控制柜风扇
            
　　五、本体和控制柜保养
　　A、本体清洁，对机器人本体进行除尘清洁。
　　B、各轴限位挡块检查。
　　C、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆使用状况与磨损情况。
　　D、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
　　E 、控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
　　F、控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。
　　G、示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。
　　H、电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
　　I、控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆清洁。
　　六、保养完毕要上电机器人运行，空走30分钟至1个小时看有无异常。
　　七、现场清理
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